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SGDV-R90F21A002000安川SGDV-R90F21A002000
安川SGDV-R90F21A002000说明书手册
SGDV-R90F21A002000 安装指南手册
安川SGDV-R90F21A002000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-R90F21A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-R90F21A002000其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-R90F21A002000 安装指南手册
安川SGDV-R90F21A002000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-R90F21A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-R90F21A002000其它性能说明：
伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67安川SGDV-R90F21A002000。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统SGDV-R90F21A002000
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转安川SGDV-R90F21A002000。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块安川SGDV-R90F21A002000。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：5.5kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能能化SGDV-R90F21A002000。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGDV-R90F21A002000。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67安川SGDV-R90F21A002000。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统SGDV-R90F21A002000
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转安川SGDV-R90F21A002000。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块安川SGDV-R90F21A002000。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：5.5kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能能化SGDV-R90F21A002000。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGDV-R90F21A002000。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。
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