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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川SGDV-2R1F21A

安川SGDV-2R1F21A说明书手册
SGDV-2R1F21A 安装指南手册

安川SGDV-2R1F21A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-2R1F21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-2R1F21A其它性能说明:
高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-2R1F21A。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
功能:振动抑制功能升级。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-2R1F21A
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGDV-2R1F21A。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.3kw。
电源电压:三相AC200V安川SGDV-2R1F21A。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.2kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP67。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带制动器(DC24V)。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统SGDV-2R1F21A。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGDV-2R1F21A。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。


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