安川最大适用电机容量：0.2kw SGDV-2R1F21A002000

安全模块。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGDV-2R1F21A002000。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGDV-2R1F21A002000
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）安川SGDV-2R1F21A002000。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-2R1F21A002000。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMGH型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
额定转速：1500r/min。
功率：0.45kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
高速进给系列：无负载时亦需高高速运转的场合SGDV-2R1F21A002000。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-2R1F21A002000。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。