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安川SGDV-210D21A020000

安川SGDV-210D21A020000说明书手册
SGDV-210D21A020000 安装指南手册

安川SGDV-210D21A020000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-210D21A020000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-210D21A020000其它性能说明:
装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理安川SGDV-210D21A020000。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER模块。
SimpleSGDV-210D21A020000
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川SGDV-210D21A020000。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合,实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)安川SGDV-210D21A020000。
额定输出:600W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:C。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定。
无需增益调整。
零调谐时间,确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全放心。安全模块。
最大适用电机容量:7.5kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe SStop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGDV-210D21A020000SGDV-210D21A020000。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。


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