安川SGDV-210D21B最大适用电机容量：6kw

伺服驱动器SGDM型。
功率：200W。
电源电压：AC200V（单相/三相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能安川SGDV-210D21B。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令人神往的世界级选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准SGDV-210D21B
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水准。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：5.0kw安川SGDV-210D21B。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川SGDV-210D21B。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：15N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（单圈绝对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩: 12～75N·m，最高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。安全模块。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）

Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-210D21BSGDV-210D21B。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。