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SGDV-170D21B伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川
安川SGDV-170D21B说明书手册
SGDV-170D21B 安装指南手册
安川SGDV-170D21B产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-170D21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-170D21B其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-170D21B 安装指南手册
安川SGDV-170D21B产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-170D21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-170D21B其它性能说明：
Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.2kw(200W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）安川SGDV-170D21B。
选配：不带选配。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-170D21B
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续安川SGDV-170D21B。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接安川SGDV-170D21B。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。全闭环模块。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：4.0kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级级∶FSGDV-170D21B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-170D21B。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
额定输出：0.2kw(200W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）安川SGDV-170D21B。
选配：不带选配。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-170D21B
最高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续安川SGDV-170D21B。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接安川SGDV-170D21B。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。全闭环模块。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：4.0kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
超大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级级∶FSGDV-170D21B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-170D21B。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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