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SGDV-1R9D21B设计顺序:A型 SGDV-1R9D21B

安川SGDV-1R9D21B说明书手册
SGDV-1R9D21B 安装指南手册

安川SGDV-1R9D21B产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-1R9D21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-1R9D21B其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-1R9D21B。
选配(硬件):涂漆处理。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动SGDV-1R9D21B
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制安川SGDV-1R9D21B。全闭环模块。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块安川SGDV-1R9D21B。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
最大适用电机容量:1.5kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合,实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:16位绝对值。
设计顺序:防水标准IP67。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:无制动油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构构筑最佳的系统,以充实的产品系列支持您SGDV-1R9D21B。
产品有单相100V、单相2000V、三相200V,
并有适用于绝对值码盘,带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-1R9D21B。
进而,因其符合国际标准,在世界范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。


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