安川SGDV-780A21B002000
安川SGDV-780A21B002000说明书手册
SGDV-780A21B002000 安装指南手册
安川SGDV-780A21B002000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-780A21B002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-780A21B002000其它性能说明：
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SGDV-780A21B002000 安装指南手册
安川SGDV-780A21B002000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-780A21B002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-780A21B002000其它性能说明：
高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）安川SGDV-780A21B002000。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-780A21B002000
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min安川SGDV-780A21B002000。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置安川SGDV-780A21B002000。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：110N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/33。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销销售量最大，使用行业最多的伺服品牌SGDV-780A21B002000。
在国内，安川伺服多年来来占据了最大的市场份额安川SGDV-780A21B002000。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）安川SGDV-780A21B002000。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-780A21B002000
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min安川SGDV-780A21B002000。
功率：1.3kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置安川SGDV-780A21B002000。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：110N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/33。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销销售量最大，使用行业最多的伺服品牌SGDV-780A21B002000。
在国内，安川伺服多年来来占据了最大的市场份额安川SGDV-780A21B002000。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。
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