安川SGDV-131J01B002用户手册(用于大容量型的设计和维护)

大容量伺服单元。
最大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：ASGDV-131J01B002手册。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能SGDV-131J01B002
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动SGDV-131J01B002手册。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值SGDV-131J01B002手册。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
超高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数SGDV-131J01B002(用于大容量型的设计和维护)。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：带DC24V制动SGDV-131J01B002(用于大容量型的设计和维护)。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机SGDV-131J01B002(用于大容量型的设计和维护)。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：0.45kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时时亦需高速运转的场合SGDV-131J01B002用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护SGDV-131J01B002手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。