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SGDV-2R8A21A安川SGDV-2R8A21A

安川SGDV-2R8A21A说明书手册
SGDV-2R8A21A 安装指南手册

安川SGDV-2R8A21A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-2R8A21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-2R8A21A其它性能说明:
伺服电机SGMDH型。
额定转速:3000r/min。
功率:2.2kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键安川SGDV-2R8A21A。
选购件:带油封、D90V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
丰富的电机系列。
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品SGDV-2R8A21A
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器安川SGDV-2R8A21A。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:支持 125µs 通信周期安川SGDV-2R8A21A。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMJV型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
额定输出:0.05kw(50W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.1kw(100W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
中惯量。
瞬时最大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°CCSGDV-2R8A21A。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGDV-2R8A21A。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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