安川SGDV-1R6F21B

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：16N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGDV-1R6F21B。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配SGDV-1R6F21B
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备安川SGDV-1R6F21B。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式安川SGDV-1R6F21B。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：4.4kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-1R6F21B。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGDV-1R6F21B。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。