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SGD7S-1R6A20A单轴伺服驱动器安川SGD7S-1R6A20A

安川SGD7S-1R6A20A说明书手册
SGD7S-1R6A20A 选型资料选型手册
SGD7S-1R6A20A 通信参考产品手册
SGD7S-1R6A20A 指令手册
SGD7S-1R6A20A 安装指南手册

安川SGD7S-1R6A20A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 单轴伺服驱动器
型号: SGD7S-1R6A20A
单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量:0.2kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型。᥹఼
设计顺序:A。
硬件选购件:无选购件。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时,可指定出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数,可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后,可轻松确认产品的可追溯性 (生产信息)。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后,可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早监控运行情况,进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命,并在画面上提示更换时间。
可根据该信息,在产品故障前进行维护,以防止系统停机。

安川SGD7S-1R6A20A其它性能说明:
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:5.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:锥度1/10,带平行键安川SGD7S-1R6A20A。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGD7S-1R6A20A
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMAV型安川SGD7S-1R6A20A。
额定输出:0.1kw(100W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位绝对值(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
超大功率变化率。
小容量。
超低惯量
瞬时最大转矩(额定比300%)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)安川SGD7S-1R6A20A。
最高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川单轴伺服驱动器。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川单轴伺服驱动器。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:5.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:无制动油封安川单轴伺服驱动器。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGD7S-1R6A20A。
摩擦补偿功能。安川SGD7S-1R6A20A。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。


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