安川SGD7S-470A20A002安装指南手册

大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：ASGD7S-470A20A002手册。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGD7S-470A20A002
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制SGD7S-470A20A002手册。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）SGD7S-470A20A002手册。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。安全模块。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stoop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGD7S-470A20A002安装指南手册SGD7S-470A20A002安装指南手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。