安川SGDV-1R9D21A002000怎么使用

SGDV-1R9D21A002000产品特点及功能介绍：
装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）安川SGDV-1R9D21A002000。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制SGDV-1R9D21A002000
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动安川SGDV-1R9D21A002000。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点安川SGDV-1R9D21A002000。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-1R9D21A002000表示含义。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制SGDV-1R9D21A002000表示含义。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：0.1kwSGDV-1R9D21A002000表示含义。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位绝对值型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
最高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式式∶永磁式SGDV-1R9D21A002000。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶∶AC1500V 1分钟安川SGDV-1R9D21A002000。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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