安川SGDV-5R5A21A002000安装指南手册

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-5R5A21A002000手册。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元SGDV-5R5A21A002000
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度SGDV-5R5A21A002000手册。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：100W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
最大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度发挥装置性能，解决课题。伺服电机SGMPH位相对值SGDV-5R5A21A002000手册。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。安全模块。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-5R5A21A002000安装指南手册SGDV-5R5A21A002000安装指南手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。