安川SGDV-161H21A001用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：15kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-161H21A001手册。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-161H21A001
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间SGDV-161H21A001手册。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）SGDV-161H21A001手册。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带DC24V制动SGDV-161H21A001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制SGDV-161H21A001(设计和维护（通迅选件附加型）)。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封SGDV-161H21A001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-161H21A001用户手册。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-161H21A001手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。