安川SGDV-121H21A001用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-121H21A001手册。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGDV-121H21A001通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息SGDV-121H21A001手册。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-121H21A001手册。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
硬件规格：动态制动器（DB）。接口：脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献SGDV-121H21A001(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24VSGDV-121H21A001(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩－转速特性”）。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能，可在短时间内对用户系统进行最佳设定SGDV-121H21A001(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
功能：支持绝对值系统用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置置高性能化SGDV-121H21A001用户手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台SGDV-121H21A001手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。