安川SGDV-201HE1A002用户手册(用于大容量型的设计和维护)

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：450W(0.45kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位绝对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）SGDV-201HE1A002手册。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）SGDV-201HE1A002
配备有高分辨率串行编码器（20位）SGDV-201HE1A002手册。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGDV-201HE1A002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KWSGDV-201HE1A002(用于大容量型的设计和维护)。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动SGDV-201HE1A002(用于大容量型的设计和维护)。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间SGDV-201HE1A002(用于大容量型的设计和维护)。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-201HE1A002用户手册。
缩短了参数设定和维护时间间SGDV-201HE1A002手册。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。