安川SGDV-161HE1A002用户手册(用于大容量型的设计和维护)

装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）SGDV-161HE1A002手册。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块SGDV-161HE1A002
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格SGDV-161HE1A002手册。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）SGDV-161HE1A002手册。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能SGDV-161HE1A002(用于大容量型的设计和维护)。全闭环模块。
最大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGDV-161HE1A002(用于大容量型的设计和维护)。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）SGDV-161HE1A002(用于大容量型的设计和维护)。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：支持旋转工作台用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置置高性能化SGDV-161HE1A002用户手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台SGDV-161HE1A002手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。