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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川SGDV-470A21A

安川SGDV-470A21A说明书手册
SGDV-470A21A 安装指南手册

安川SGDV-470A21A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-470A21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-470A21A其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:850W(0.85kw)。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)安川SGDV-470A21A。
选配:带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)SGDV-470A21A
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-470A21A。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川SGDV-470A21A。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:55KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC24V)、带油封安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:1.5kw。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):单相200V电源输入规格。
选配(软件):标准安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)+全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线线,降低了成本并提高了可靠性SGDV-470A21A。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线安川SGDV-470A21A。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。


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