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SGDV-2R8A15A002000实现实时通信 SGDV-2R8A15A002000

安川SGDV-2R8A15A002000说明书手册
SGDV-2R8A15A002000 安装指南手册

安川SGDV-2R8A15A002000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 直线伺服电机用伺服驱动器
型号: SGDV-2R8A15A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-2R8A15A002000其它性能说明:
直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:15N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(多圈绝对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧安川SGDV-2R8A15A002000。
选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩: 12~75N·m,最高转速: 500~600r/min)SGDV-2R8A15A002000
利用22位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置安川SGDV-2R8A15A002000。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC24V制动。
提高机械性能安川SGDV-2R8A15A002000。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,彻底追求了使用的简便性安川直线伺服电机用伺服驱动器。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)安川直线伺服电机用伺服驱动器。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高安川直线伺服电机用伺服驱动器。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:0.3kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高高速运转的场合SGDV-2R8A15A002000。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-2R8A15A002000。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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