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SGDV-180A21A002000安川SGDV-180A21A002000

安川SGDV-180A21A002000说明书手册
SGDV-180A21A002000 安装指南手册

安川SGDV-180A21A002000产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-180A21A002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:2kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-180A21A002000其它性能说明:
直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:17N·m。
伺服电机外径尺寸:φ175mm。
串行编码器:22位(单圈绝对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧安川SGDV-180A21A002000。
选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩: 12~75N·m,最高转速: 500~600r/min)SGDV-180A21A002000
利用22位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置安川SGDV-180A21A002000。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)安川SGDV-180A21A002000。
功能:支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:5.5kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位绝对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:15Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高高速运转的场合SGDV-180A21A002000。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-180A21A002000。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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