全闭环模块。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器( DB) 安川SGMPS-15A2E61E。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块
SGMPS-15A2E61E
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)安川SGMPS-15A2E61E。
额定输出:0.1kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:IP67。
轴端:直轴、无键槽。
选购件:无选购件。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统安川SGMPS-15A2E61E。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词安川中惯量扁平型电机。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:45N·m。
伺服电机外径尺寸:135mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配安川中惯量扁平型电机。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度安川中惯量扁平型电机。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方方式∶永磁式SGMPS-15A2E61E。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGMPS-15A2E61E。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。