全闭环模块。
最大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理安川SGMPH-15ABA41。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块
SGMPH-15ABA41
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGMPH-15ABA41。
最大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制安川SGMPH-15ABA41。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川伺服马达。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。高性能型、用途最佳型伺服单元(用途最佳型)。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)安川伺服马达。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
功能:压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动抑制功能升级规格):通过强化的振动抑制功能,缩短定位时间安川伺服马达。
FT003(压力反馈功能):通过高精度的压力控制,促进装置高性能化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持绝对值系统用途):可通过任意上位控制器构建绝对值系统。装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运运行为主要用途的运行方式SGMPH-15ABA41。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGMPH-15ABA41。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合,实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。