SGMPH-02ABA4B伺服马达安川SGMPH-02ABA4B

直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGMPH-02ABA4B。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配SGMPH-02ABA4B
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备安川SGMPH-02ABA4B。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式安川SGMPH-02ABA4B。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川伺服马达。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制安川伺服马达。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川伺服马达。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用））SGMPH-02ABA4B。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGMPH-02ABA4B。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。