安全模块。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型安川SGMGV-20D3C61。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块
SGMGV-20D3C61
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)安川SGMGV-20D3C61。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGMGV-20D3C61。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min)。
额定输出:400W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型安川旋转型伺服电机。
设计顺序:C。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封、带保持制动器(DC24V)。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后,仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整,也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置,动作仍稳定。
无需增益调整。
零调谐时间,确保性能安川旋转型伺服电机。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态,尽早发现并防止故障。
此外,可通过机器控制器监控系统的温度状态,安全放心。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)安川旋转型伺服电机。
最大适用电机容量:3.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:支持 125µs 通信周期SGMGV-20D3C61。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGMGV-20D3C61。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。