高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:单相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)安川SGMGH-75A2C2E。
功能:支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列
SGMGH-75A2C2E
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度安川SGMGH-75A2C2E。全闭环模块。
最大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川SGMGH-75A2C2E。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V安川高精度机床用电机。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动安川高精度机床用电机。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制安川高精度机床用电机。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅幅削减配线成本和时间SGMGH-75A2C2E。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGH-75A2C2E。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。