Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:单相 200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)安川SGMGH-44ACA2C。
选配(硬件):单相 200V 电源输入规格。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制
SGMGH-44ACA2C通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGH-44ACA2C。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGMGH-44ACA2C。
设计顺序:B。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动安川伺服电机。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)。
额定输出:11kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型安川伺服电机。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带油封、保持制动器(DC24V)。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统安川伺服电机。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:80N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位绝对值型(1圈内的绝对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁磁方式∶永磁式SGMGH-44ACA2C。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGMGH-44ACA2C。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。