SGMGH-12A2D6B安川SGMGH-12A2D6B

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGH-12A2D6B。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列SGMGH-12A2D6B
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-V系列伺服电机SGMGV型安川SGMGH-12A2D6B。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67安川SGMGH-12A2D6B。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）安川高精度机床用电机。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：10N·m安川高精度机床用电机。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配安川高精度机床用电机。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁磁方式∶永磁式SGMGH-12A2D6B。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGMGH-12A2D6B。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。