SGM7P-15AFAHC21设计顺序：IP55 SGM7P-15AFAHC21

大容量伺服单元。
最大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理安川SGM7P-15AFAHC21。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGM7P-15AFAHC21
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）安川SGM7P-15AFAHC21。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：支持绝对值系统用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGM7P-15AFAHC21。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川带减速机伺服电机。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：7.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）安川带减速机伺服电机。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67安川带减速机伺服电机。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGM7P-15AFAHC21。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGM7P-15AFAHC21。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。