安川最大适用电机容量：1.5kw SGDV-8R4D21A020EX001

高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-8R4D21A020EX001。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-8R4D21A020EX001
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台安川SGDV-8R4D21A020EX001。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：15.0kw安川SGDV-8R4D21A020EX001。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制安川高性能型伺服驱动器。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川高性能型伺服驱动器。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）安川高性能型伺服驱动器。
最大适用电机容量：0.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通通信周期SGDV-8R4D21A020EX001。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-8R4D21A020EX001。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。