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SGDV-201H21A003大容量伺服控制器安川SGDV-201H21A003

安川SGDV-201H21A003说明书手册
SGDV-201H21A003 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-201H21A003 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-201H21A003 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-201H21A003产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H21A003
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-201H21A003其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:11kw。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-201H21A003。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)SGDV-201H21A003
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-201H21A003。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川SGDV-201H21A003。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。安全模块。
最大适用电机容量:3.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理安川大容量伺服控制器。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计安川大容量伺服控制器。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内首家)。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川大容量伺服控制器。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)+全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低低了成本并提高了可靠性SGDV-201H21A003。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线安川SGDV-201H21A003。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。


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