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首 页 >> 产 品 >> 安川 >> 伺服驱动/电机 >> SGDV型 >> 大容量SGDV型驱动器 >> SGDV-201H21A002安川SGDV-201H21A002大容量伺服控制器

SGDV-201H21A002安川SGDV-201H21A002大容量伺服控制器

安川SGDV-201H21A002说明书手册
SGDV-201H21A002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-201H21A002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-201H21A002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-201H21A002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H21A002
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-201H21A002其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)安川SGDV-201H21A002。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-201H21A002
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-201H21A002。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)安川SGDV-201H21A002。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息安川大容量伺服控制器。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作安川大容量伺服控制器。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:30KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:800r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(无键槽与螺孔)安川大容量伺服控制器。
选购件:带保持制动器(DC90V)、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。

功能:无偏差规格SGDV-201H21A002。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-201H21A002。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。


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