安川SGDV-1R9D21A020FT003

高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-1R9D21A020FT003。
功能：支持 125µs 通信周期SGDV-1R9D21A020FT003
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度安川SGDV-1R9D21A020FT003。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位绝对值型。
额定转速：800r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-1R9D21A020FT003。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动安川用途最佳型伺服单元。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川用途最佳型伺服单元。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川用途最佳型伺服单元。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-1R9D21A020FT003。
摩擦补偿功能。安川SGDV-1R9D21A020FT003。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。