SGDV-161HE1B003安川SGDV-161HE1B003大容量伺服控制器
安川SGDV-161HE1B003说明书手册
SGDV-161HE1B003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161HE1B003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161HE1B003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161HE1B003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1B003
大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161HE1B003其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-161HE1B003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161HE1B003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161HE1B003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161HE1B003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1B003
大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161HE1B003其它性能说明：
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-161HE1B003。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGDV-161HE1B003通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-161HE1B003。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位绝对值安川SGDV-161HE1B003。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川大容量伺服控制器。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A安川大容量伺服控制器。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川大容量伺服控制器。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为为主要用途的运行方式SGDV-161HE1B003。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGDV-161HE1B003。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-161HE1B003。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制SGDV-161HE1B003通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-161HE1B003。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位绝对值安川SGDV-161HE1B003。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川大容量伺服控制器。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A安川大容量伺服控制器。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川大容量伺服控制器。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为为主要用途的运行方式SGDV-161HE1B003。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGDV-161HE1B003。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
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