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安川SGDV-101J21B002设计顺序:B

安川SGDV-101J21B002说明书手册
SGDV-101J21B002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-101J21B002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-101J21B002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-101J21B002产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-101J21B002
大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-101J21B002其它性能说明:
装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-101J21B002。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)+全闭环模块SGDV-101J21B002
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件安川SGDV-101J21B002。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能安川SGDV-101J21B002。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高安川大容量伺服控制器。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。全闭环模块。
最大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)安川大容量伺服控制器。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:55KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位绝对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(无键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机,,也能充分发挥机械的强力性能SGDV-101J21B002。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-101J21B002。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。


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