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SGD7W-1R6A20A双轴伺服驱动器安川SGD7W-1R6A20A

安川SGD7W-1R6A20A说明书手册
SGD7W-1R6A20A 选型资料选型手册
SGD7W-1R6A20A 通信参考产品手册
SGD7W-1R6A20A 指令手册
SGD7W-1R6A20A 安装指南手册

安川SGD7W-1R6A20A产品信息及技术参数:
品牌: 安川
产品名称: 双轴伺服驱动器
型号: SGD7W-1R6A20A
双轴伺服驱动器SGD7W。
最大适用电机容量:0.2kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产,接口是HMI连接器)。
设计顺序:A。
硬件选购件:无选购件。
双轴一体伺服单元(200W×2轴~1kW×2轴)。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动抑制功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”,在最大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建最佳系统。

安川SGD7W-1R6A20A其它性能说明:
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)安川SGD7W-1R6A20A。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGD7W-1R6A20A
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGD7W-1R6A20A。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:450W(0.45kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)安川SGD7W-1R6A20A。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:不带选配。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床安川双轴伺服驱动器。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)安川双轴伺服驱动器。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)安川双轴伺服驱动器。
额定输出:0.85kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位绝对值型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:无选购件。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统SGD7W-1R6A20A。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用安川SGD7W-1R6A20A。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词。


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