安川SGMGV-03D3A6E使用方法_SGMGV-03D3A6E通讯方法

SGMGV-03D3A6E产品特点及功能介绍：
伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量：0.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格安川SGMGV-03D3A6E。
性能卓越。
可提高装置的性能和速度。
升级免调整功能。
无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。
确保以往产品的程序和参数的兼容性SGMGV-03D3A6E
替换产品后，可轻松提高装置的性能。
Σ-7系列备有丰富的机型和配套产品安川SGMGV-03D3A6E。
可轻松构建客户所需的系统。
从选型到维护，服务内容丰富。
尤其是在伺服发生故障时，
可在现场立即掌握产品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能，解决课题。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
接口：模拟量电压指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMGV-03D3A6E。
设计顺序：A。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级SGMGV-03D3A6E产品介绍。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩－转速特性”）SGMGV-03D3A6E产品介绍。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能，可在短时间内对用户系统进行最佳设定。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能SGMGV-03D3A6E产品介绍。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
超高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线线成本和时间SGMGV-03D3A6E。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMGV-03D3A6E。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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