安川SGMPH-02B1E4D使用方法_SGMPH-02B1E4D通讯方法

SGMPH-02B1E4D产品特点及功能介绍：
高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMPH-02B1E4D。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMPH-02B1E4D
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间安川SGMPH-02B1E4D。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川SGMPH-02B1E4D。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）SGMPH-02B1E4D表示含义。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGMPH-02B1E4D表示含义。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGMPH-02B1E4D表示含义。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（伺服控制电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：搁架安装型。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（伺服控制电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电电机，也能充分发挥机械的强力性能SGMPH-02B1E4D。
新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGMPH-02B1E4D。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。
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