安川SGMGH-44ACA2D使用方法_SGMGH-44ACA2D通讯方法

SGMGH-44ACA2D产品特点及功能介绍：
伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键安川SGMGH-44ACA2D。
选购件：带油封、DC24V制动。
超高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGMGH-44ACA2D
即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定安川SGMGH-44ACA2D。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：37KW安川SGMGH-44ACA2D。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位绝对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行SGMGH-44ACA2D零售价格。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理SGMGH-44ACA2D零售价格。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGMGH-44ACA2D零售价格。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：单相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（（标准）SGMGH-44ACA2D原装正品。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 1225µs 通信周期SGMGH-44ACA2D。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGMGH-44ACA2D原装正品。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。
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