SGMGH-20A2B2E产品特点及功能介绍：
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：8.0N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型安川SGMGH-20A2B2E。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）SGMGH-20A2B2E
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度安川SGMGH-20A2B2E。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续安川SGMGH-20A2B2E。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）SGMGH-20A2B2E市场价格。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。安全模块。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）SGMGH-20A2B2E市场价格。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMGH-20A2B2E市场价格。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直线伺服电机用））SGMGH-20A2B2E。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGMGH-20A2B2E。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。
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