安川SGMGH-15ACC2D使用方法_SGMGH-15ACC2D通讯方法

SGMGH-15ACC2D产品特点及功能介绍：
类型：SGDH型驱动器。
容量：0.75kw。
电压：三相200V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台安川SGMGH-15ACC2D。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机SGMGH-15ACC2D
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行安川SGMGH-15ACC2D。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGMGH-15ACC2D。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGMGH-15ACC2D产品特点。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时SGMGH-15ACC2D产品特点。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机SGMGH-15ACC2D产品特点。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。全闭环模块。
最大适用电机容量：11kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：2.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负负载时亦需高速运转的场合SGMGH-15ACC2D。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGMGH-15ACC2D。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
SGMGH-15ACC2D操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMGH-15ACC2D&select=5