SGMAH-A5B1A8E产品特点及功能介绍:
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:8.0N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGMAH-A5B1A8E。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时最大转矩∶6~600N·m,最高转速∶250~500r/min)
SGMAH-A5B1A8E
利用20 位高分辨率编码器,可进行高精度的分度安川SGMAH-A5B1A8E。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续安川SGMAH-A5B1A8E。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)SGMAH-A5B1A8E表示含义。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):基座安装型(标准)SGMAH-A5B1A8E表示含义。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定SGMAH-A5B1A8E表示含义。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:30W。
电源电压:DC48V。
接口:模拟量电压指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量,可在有限的场所得以有效利用,为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动,体积小、性能优越,
能进一步提高无尘室机器人、 AGV(无人搬运车)等电池驱动型搬运系统的等级。
此外,控制电源和主回路电源采用独立的电源系统,
可在发生警报时仅切断主回路侧电源,便于进行故障诊断。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时,能进一步提高“电机-转速特性”
(控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩-转速特性性”)SGMAH-A5B1A8E。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能,,可在短时间内对用户系统进行最佳设定安川SGMAH-A5B1A8E。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。
SGMAH-A5B1A8E操作手册/说明书/选型样本下载地址:
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