安川SGDV-121H21B使用方法_SGDV-121H21B通讯方法

SGDV-121H21B产品特点及功能介绍：
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV-121H21B。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV-121H21B
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息安川SGDV-121H21B。
为节省成本做贡献
条通信线路最多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制安川SGDV-121H21B。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：2.9kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封、保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统全新原装安川SGDV-121H21B。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词全新原装安川SGDV-121H21B。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：0.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封、DC24V制动全新原装安川SGDV-121H21B。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。Σ-7系列伺服单元SGD7S。
最大适用电机容量：7.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，，一贯重视和客户的技术交流，
为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新SGDV-121H21B真实价格。
高速·高精度度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，
但其要求的程度在不断加深SGDV-121H21B。
2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，
为客户提供安川电机独有的解解决方案SGDV-121H21B真实价格。
凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，
在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。
SGDV-121H21B操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-121H21B&select=5