安川SGDV-121HE1B002用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

大容量伺服单元。
最大适用电机容量：55KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理SGDV-121HE1B002手册。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能SGDV-121HE1B002
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动SGDV-121HE1B002手册。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值SGDV-121HE1B002手册。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2SGDV-121HE1B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时SGDV-121HE1B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用SGDV-121HE1B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置置高性能化SGDV-121HE1B002用户手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台SGDV-121HE1B002手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。