安川SGDV-101J21B001用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）SGDV-101J21B001手册。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV-101J21B001
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间SGDV-101J21B001手册。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）SGDV-101J21B001手册。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：0.85kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔SGDV-101J21B001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
选购件：带油封。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用SGDV-101J21B001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100VSGDV-101J21B001(设计和维护（通迅选件附加型）)。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本本和时间SGDV-101J21B001用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-101J21B001手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。