安川SGDV-131J01B002用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）SGDV-131J01B002手册。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间SGDV-131J01B002
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动SGDV-131J01B002手册。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：1.5kwSGDV-131J01B002手册。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：动态制动器（DB）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）＋全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格SGDV-131J01B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）SGDV-131J01B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作SGDV-131J01B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。大容量伺服单元。
最大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动抑制功能。
机械的驱动系系统发生振动时，利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃SGDV-131J01B002用户手册。
摩擦补偿功能。SGDV-131J01B002手册。
即使负载发生波动，无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调，从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械，也可追噻机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。