安川SGDV-101J01B用户手册(设计和维护（通迅选件附加型）)

安全模块。
最大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理SGDV-101J01B手册。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-101J01B
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计SGDV-101J01B手册。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-101J01B手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）SGDV-101J01B(设计和维护（通迅选件附加型）)。
最大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高SGDV-101J01B(设计和维护（通迅选件附加型）)。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：1.5kwSGDV-101J01B(设计和维护（通迅选件附加型）)。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线线，降低了成本并提高了可靠性SGDV-101J01B用户手册。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线SGDV-101J01B手册。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。