安川SGDV-121HE1B用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键带螺孔SGDV-121HE1B手册。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您SGDV-121HE1B
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机SGDV-121HE1B手册。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。高性能型、用途最佳型伺服单元（用途最佳型）。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200VSGDV-121HE1B手册。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：定点通过输出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动抑制功能升级规格）：通过强化的振动抑制功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过高精度的压力控制，促进装置高性能化SGDV-121HE1B(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且高精度控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持绝对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建绝对值系统SGDV-121HE1B(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：4.4kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封SGDV-121HE1B(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
最大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线线，降低了成本并提高了可靠性SGDV-121HE1B用户手册。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线SGDV-121HE1B手册。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。