安川SGDV-121H21A用户手册(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)

伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67SGDV-121H21A手册。
轴端：直轴带键。
选购件：带DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑最佳的系统，以充实的产品系列支持您SGDV-121H21A
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机SGDV-121H21A手册。
进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：45KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型SGDV-121H21A手册。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动SGDV-121H21A(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
提高机械性能SGDV-121H21A(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间SGDV-121H21A(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：280mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格：C face，负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励励磁方式∶永磁式SGDV-121H21A用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-121H21A手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。